活塞式气动马达是一种将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。以下是其工作原理与结构的具体介绍：

　　工作原理

　　压缩空气进入配气阀，配气阀将压缩空气依次分别送入周围各气缸中。进入气缸的压缩空气膨胀，推动活塞运动，活塞通过连杆与曲轴相连，从而推动曲轴转动。当活塞被推至 “下死点” 时，配气阀转至第一排气位置，经膨胀后的气体自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出，同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。如此往复循环，就能使曲轴不断旋转，输出旋转的机械能，其功主要来自于气体膨胀功。

　　结构

　　活塞式气动马达主要由以下部件组成：

　　马达壳体：作为气动马达的外壳，起到保护内部零件和支撑整体结构的作用，为其他部件提供安装基础，通常具有一定的强度和密封性，以保证在压缩空气作用下能够正常工作。

　　连杆：连接活塞和曲轴，将活塞的直线运动传递给曲轴，使活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，在传递力的过程中，需要承受较大的拉力和压力，因此需要有足够的强度和刚度。

　　曲轴：是气动马达的关键部件之一，接受连杆传递的力，实现旋转运动，并将旋转机械能输出，用于驱动外部负载，其结构设计和制造精度对气动马达的性能和稳定性有重要影响。

　　活塞：在气缸内与压缩空气直接接触，承受压缩空气的压力，通过自身的往复运动将气体的压力能转化为机械能，活塞与气缸壁之间需要有良好的密封性能，以防止压缩空气泄漏，影响气动马达的效率。

　　气缸：为活塞提供运动空间，与活塞共同构成密闭的工作腔室，使压缩空气在其中膨胀做功，气缸的内壁需要有一定的光洁度和耐磨性，以保证活塞的正常运动和密封性能。

　　配气阀：控制压缩空气的进气和排气顺序，使压缩空气能够按照一定的规律依次进入各个气缸，同时将做功后的废气排出，配气阀的工作精度和可靠性直接影响气动马达的工作效率和稳定性。